第二次大災變以來，人類以為恐龍滅絕了，卻在對天空的一次意探索中，發現了龍種，並驚奇地發現這些龍種是由當時倖存下來的恐龍進化而來。一天，赤星閃過，第三次大災變發生，20％的人類存活下來，藏匿於天空、海洋、地心的龍類接踵而至，人類為了坐存，與部分龍族簽定契約，並取得龍類血液，提純後向體內注射血清，獲得了超越人類的體魄和能力。為了爭奪地球霸權，人類開始獵龍，這個時代被稱為狩龍時代。
人類科技飛速發展，資源消耗速度加快。在資源消耗殆盡之際，人類的激進派，保守派和中立派組成了三大聯盟，在宇宙間尋找到一顆資源豐富的星系——龍迦星系。部分人類透過量子媒介傳導與龍迦石產生共鳴，獲得了異於常人的能力——靈印。由於過度開採，人類引來了龍迦星系中“山海”的侵擾，靈印能力的開發誕生了一種新的職業——靈印師。靈印師與“山海”之間的戰爭過後，發現這顆星系背後的牽扯極深……
